北京去哪里医院治疗白癜风最好 https://jbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/nxbdf/导读软而轻，硬而重的物体对于大多数机械抓手来说都不是难事，施加相对较小或者较大的抓取力即可。但是有一些柔软脆弱但很重的物体则非常难抓。为了解决这一类物体的可靠抓取问题，来自韩国机械研究院（KoreaInstituteofMachineryMaterials）,亚洲大学（AjouUniversity）以及成均馆大学（SungkyunkwanUniversity）的研究者们共同研发了一款软体抓手，称之为形状适应复合抓手（shape-adaptive
